配置方法

By defining a matrix function and introducing a free matrix U, the pole assignment constraint is relaxed, and the gradient σ2/U and σ2 σ2[V-1]/U are obtained. Thus robust design can be achieved by gradient method. Examples show that this method is very effective.

通过定义一矩阵函数并引入新的自由变量U，可放松极点配置的约束，并能系统的推导σ2/U及(σ2·σ2[V-1])/U，从而将鲁棒设计转化为无约束的梯度法寻优，实例说明，本文设计方法的效果很好。

Strausak Fine milling machine Typ 82 CNC / ATEK 5500 OPERATING/INSTRUCTION MANUAL（Strausak AG Maschinenfabrik CH-4573 Lohn/SO Schweiz/Suissse/Switzerland）[3]. CNC-Description with Hardware-Specification/ Standardversion for 7 axes （issue march 1992 GRUNDIG ATEK SYSTEM AG ATEK 5500）[4]. INTERACTIVE UNIX OPERATING SYSTEM VERSION 4.1 RELEASE NOTES （SunSoft Part No.:801-5068-10 Revision A,May 1993

对82CNC数控铣床PC控制主机的升级改造涉及硬件系统和软件系统两个方面：在软件方面，采用硬盘克隆的方式并注意掌握好克隆过程中的关键技术细节，根据升级后所选用的功能组件和运行的硬件平台的不同来合理地裁减和配置相关的内核、驱动、BIOS设置，不仅可达到&事半功倍&的效果，还能彻底摆脱外方在技术上的封锁和限制，构建真正适用于企业环境的MMI操作界面，并拥有灵活的组网方式和自主的维护方法。

The split between the two groups can hardly be papered over.

这两个团体间的分歧难以掩饰。

This approach not only encourages a greater number of responses, but minimizes the likelihood of stale groupthink.

这种做法不仅鼓励了更多的反应，而且减少跟风的可能性。