纳斯特

Therefore, research on the method of system modeling and controller parameters tuning is very important.

因此，研究基于现代优化技术的系统建模方法和控制器参数整定技术具有重要的意义。

A: Cinderella,take my dress ,here, mend the buttonholes.

把我的裙子拿来，改改扣眼