机器人

Roundness factorand other non-intuitive morphological features: is there a role for machines and robotics in routine diagnostic pathology?

"圆直率"与其他非直觉型态特征：机械与机器人会在日常诊疗病理学中占领一席之地吗？

The nonlinear dynamic model was expressed based on the format of SISO affine nonlinear system. Then the system was represented into the standard Byres-Isidori format base on the diffeomorphism transform.

使用SISO仿射非线性系统描述了所建立的自行车机器人非线性动力学模型，利用非线性微分同胚变换将该系统化成了Byres-Isidori非线性系统的标准型形式。

The surface representation in discrete form and its differential computation are important issues in computer graphics and geometric design.

0引言一般来说，曲面的一阶微分量是指曲面的切平面方向和法向量，二阶微分量是指曲面的曲率等有关量·它们作为重要的曲面信息度量指标，在计算机图形学，机器人视觉和计算机辅助设计等领域发挥了重要的作用·传统的曲面是连续形式的参数曲面和隐式曲面，其微分量的计算已经有了较完备的方法·随着激光测距扫描等三维数据采样技术和硬件设备的长足进步，以及图形工业对任意拓扑结构光滑曲面造型的需求日益迫切，离散形式的曲面———细分曲面、网格曲面和点云曲面正在逐渐成为计算机图形学和几何设计领域的新宠·于是，对这种离散形式的曲面如何估

Using the language of differential geometry, this paper provides a fine classification of singularities of general parallel robots.

采用微分几何方法，提出一种针对一般并联机器人的奇异性的分类方法。

This paper presents a path-planning method based on differential evolution algorithm.

本论文在分析了目前各种路径规划方法优缺点的基础上，提出了一种基于微分进化算法的机器人路径规划方法。

These home-area networks connect a variety of appliances, such as digital TVs, video cassette recorders, set -top-boxes and robot, personal computers and mobile devices, such as personal digital assistants and cellular phones.

这些家庭网络连接的各种设备，如数字电视，录像机，机顶盒和机器人，个人电脑和移动设备，如个人数字助理和移动电话。

This dissertation introduced the control system of the robot, including the hardware and software , the core of which is a Digital Signal Processor.

本文介绍了足球机器人的控制系统，包括以DSP为核心的控制电路和控制软件。

An improved GVD algorithm based on approximate Voronoi Digram is designed.

根据市场方法原理，建立了一个集市型市场结构，用于多机器人的任务或资源分配。

Robotic assembly systems ; Product Assembly Quality ; system analysis ; digraph

机器人装配系统；产品装配质量；系统分析；有向图

When Rodney arrives in Robot City for the first time, he rides this giant sky train into what looks like Grand central stations meets Penn station meets a dirigible hangar.

当Rodney第一次来到机器人城，开着他那巨大的空中列车来到有点象中央车站似的佩恩站，到了一个飞船基地里。

The split between the two groups can hardly be papered over.

这两个团体间的分歧难以掩饰。

This approach not only encourages a greater number of responses, but minimizes the likelihood of stale groupthink.

这种做法不仅鼓励了更多的反应，而且减少跟风的可能性。