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Appling nonlinear feedback with estimated parameters and state diffeomorphism, Based on the Lyapunov approach we can develop a kind of novel robust controller designed for a class of nonlinear systems with mismatched uncertainty.
针对反馈可线性化系统，利用含估计参数的非线性反馈及状态微分同胚，基于李亚普诺夫方法给出了含非匹配不确定性系统的新型鲁棒控制器的设计方案。
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The author give ways to construct Liapunov function of a lagrange system with energy consumption: One gives qualitative analysis of the mechanical system, the other gives quantitative estimation as well as qualitative analysis of the asymptotic stability of the studied mechanical system.
论文工作如下：(1)提出了非保守力学系统的李亚普诺夫函数构造途径：定性分析的能量函数方法和可用于定量分析的系统分解方法，并给出了分别使用上述方法的充分性条件。
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Edward I's marriage to Eleanor of Castile was a standard medieval royal marriage, arranged for reasons of state rather than sentiment, but the couple seem to have come to care deeply for one another.
爱德华一世和卡斯蒂利亚的埃莉诺公主的婚礼是一场标准的中世纪皇家婚礼。虽然这是一场政治婚姻，而非爱的聚首，可谁曾想过，婚后夫妻俩情投意合，相爱至深。
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phenacetin：非那西汀
R-华法林(warfarin)和咖啡因的羟化,非那西汀(phenacetin)的去烷基化和三环类抗抑郁药的去甲基化较重要. 吸烟、charlroiled肉、苯妥英、苯巴比酮和奥美拉唑(omeprazole)可诱导该酶. 喹诺酮类抗生素,如环丙沙星的4-氧-羧酸部分与酶的结合可抑制CYP1A2.
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Pleiades：昂星团
例 如,巴西西北部的突堪诺印地安人 ,观察昂星团(Pleiades)而估计季节 时序. 许多原始部落,由天体移转可指示季节轮换的观念,转而 到天体的移转控制了季节变迁. 同时,他们更认为,若是部落 想要兴旺,非先得宠於天体不可.
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phenmiazine; quinazoline：喹唑啉
石炭酸;[苯]酚 phenic acid; phenol | 喹唑啉 phenmiazine; quinazoline | 非诺可 phenocoll
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Russophobe：惧俄(国)者, 厌恶俄国者
reknit 再织, 再扣牢 | Russophobe 惧俄(国)者, 厌恶俄国者 | phenocoll hydrochloride [药]盐酸非诺可,盐酸非那明
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Semite：闪米特人
追溯漂泊在万顷波涛之上逃过洪水大劫的诺亚方舟(Noah's Ark)里,就已载有创造这最古老文明的祖先-----诺亚的长子闪(Shem),即后来之闪米特人(Semite). 不过要从>开始聊,这历史的深邃厚重可非我辈三言两语就能造次肢解的.
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phenocoll：非诺可
喹唑啉 phenmiazine; quinazoline | 非诺可 phenocoll | 乙酰胺[苯]酚 phenol acetamide
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phenocoll hydrochloride：[药]盐酸非诺可,盐酸非那明
Russophobe 惧俄(国)者, 厌恶俄国者 | phenocoll hydrochloride [药]盐酸非诺可,盐酸非那明 | indentometer 直读压痕硬度计