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In 1980 Cline and Greville gave the definition of the W-weighted Drazin inverse which is the extension of Drazin inverse.
Cline和Greville于1980年提出长方阵的加权Drazin逆的概念，它是方阵的Drazin逆的推广，有其实用背景。
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Hoplite, Phalanx, and Centurion 30% faster.
重装步兵、方阵兵和百夫长快30
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This makes the kinematic analysis of this mechanism difficult.
因此，这种机构的雅可比矩阵是一长方阵，这就是这种机构的运动分析的难点所在。
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Halberdier：戟兵
至於长矛兵的最高等级兵种戟兵(Halberdier),实际上是瑞士人在独立战争对抗法国重骑兵时,由於缺乏英军长弓兵般的投射火力而衍生的兵种. 瑞士军人透过严格的训练,将长矛兵(Pikeman)组织成纪律严谨的步兵方阵,无论在何种地形皆能以高速移动,
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rectangular map projection：正交地图投影
rectangular low-pass filter 矩形低通滤波器 | rectangular map projection 正交地图投影 | rectangular matrix 长方阵
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rectangular matrix：长方阵
rectangular map projection 正交地图投影 | rectangular matrix 长方阵 | rectangular mesh 矩形网格