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Shallow water wave systems; Painleve property; solitary wave; classification; Backlund transformation; Hamilton structure; conservation laws; orbital stability; linear stability; tsunamis models
浅水波系统； Painleve性质；孤立波； Backlund变换；分类； Hamilton结构；守恒量；轨道稳定性；线性稳定性；海啸模型
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orbital stability：轨道稳定性
运动稳定性 stability of motion | 轨道稳定性 orbital stability | 李雅普诺夫函数 Lyapunov function
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orbit decomposition formula：轨道分解公式
轨道|orbit | 轨道分解公式|orbit decomposition formula | 轨道稳定性|orbital stability
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orbit space：轨道空间
orbit determination 轨道计算 | orbit space 轨道空间 | orbital stability 轨道稳定性