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The history and representative work of methods of the developable surface modeling and surface development in the field of CAGD are briefly reviewed.
二、推导出了三次C-B？zier曲线导矢计算的简洁公式，证明了B？zier曲线的速端曲线性质对C-B？zier曲线不成立。
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hodograph method：速度图法,速矢端线法
hodograph 速端曲线 | hodograph method 速度图法,速矢端线法 | hoe blade 中耕器锄铲