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This paper validated the centrode of six-bar mechanism was similar to circle center curve for different bending radius of the femur, and introduced the gait analysis of knee joint of six-bar mechanism in normal movement to provide theoretical design foundation for developing a new knee joint.
验证了六杆机构的瞬心线与股骨骼不同的弯曲半径圆心线轨迹相似，阐述了机械六杆机构膝关节在正常运动中的步态分析，为研制新型膝关节提供了一定的理论设计基础。
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centroid axis：质量中心轴线形心轴线
centrode 瞬心轨迹 | centroid axis 质量中心轴线形心轴线 | centroid of the rudder area 舵叶面积中心
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Diffraction mottle：衍射斑点, 绕射斑点
poid 形心(曲线) 拟正弦线, 膺正弦线, 瞬心轨迹 | diffraction mottle 衍射斑点, 绕射斑点 | becomingly 合适地, 适当地
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centroclinal：向同一点或中心倾斜的
centroclinal dip | 向心倾斜 | centroclinal | 向同一点或中心倾斜的 | centrode | 瞬心轨迹
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centrode：瞬心轨迹
centrifuge 离心机 | centrode 瞬心轨迹 | ceramic 陶瓷的
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space centrode：固定瞬心轨迹
source of seismic wave 地震波源 | space centrode 固定瞬心轨迹 | space cone 定瞬轴锥面
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centrosymmetric distribution：中心对称分布
centrode 瞬心轨迹 | centrosymmetric distribution 中心对称分布 | centrosymmetric objcet 中心对称物体