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In addition, the mutual combination between teleoperation and autonomous control is the development direction of space robot for the long time, it not only can make use of the intellignece of human being but also can make operator release from the trivial busywork to resolve the problem of excess fatigue and easy mistake of operator.
另外，遥控操作与自主控制相互结合的共享控制是今后很长时间空间机器人的发展方向，它不但能最大限度发挥人的智能，而且使操作员从琐碎的作业中解放出来，解决操作员的过度疲劳与失误问题。
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fatigue failure：疲劳破坏
覆变应力具有周期性变化之特性,此种应力之最大值虽远在材料之静力纳坏强度之上,但是该值若超过某限度后,则反覆次数充分增大时,终可使材料破断,此即称为金属材料之疲劳破坏(Fatigue failure)疲劳试验之目的乃求材料之疲劳限(Endurance Limit),
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Fatigue limit：疲劳限度
fatigue 疲劳 | fatigue limit 疲劳限度 | fatigue test 疲劳试验
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fatigue strength：疲劳限度
fatigue ratio 疲劳系数 | fatigue strength 疲劳限度 | fatigue test 疲劳试验
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fatigue test：疲劳试验
fatigue limit 疲劳限度 | fatigue test 疲劳试验 | fatty acid 脂肪酸
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repeated stress：覆变应力
疲劳试验之目的乃求材料之疲劳限(Endurance Limit),材料对于覆变应力(Repeated Stress)之抵抗大小,覆变应力具有周期性变化之特性,此种应力之最大值虽远在材料之静力纳坏强度之上,但是该值若超过某限度后,则反覆次数充分增大时,终可使材料破断,
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torsional endurance limit：扭转持久极限
torsional endurance ==> 扭转疲劳限度 | torsional endurance limit ==> 扭转持久极限 | torsional exciter system ==> 扭振激发装置