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In this paper, the general motion equations of an unmanned air vehicle in consideration of the rocket thrust and the inverse torque of propeller jet are outlined and derived.
考虑火箭助推器的推力和螺旋桨发动机产生的反扭矩对起飞过程的影响，建立了无人机发射过程的非线性数学模型。
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JATO：起飞用火箭助推器
jarring table 震动台 | jato 起飞用火箭助推器 | jaw 卡爪
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rocket bomb：火箭(助推)炸弹
rocket assist takeoff 火箭助推器起飞 | rocket bomb 火箭(助推)炸弹 | rocket engine 火箭发动机
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RATO：火箭辅助起飞
飞机能被从一条铺设或半铺设跑道发射,或使用一套火箭辅助起飞(RATO)系统,从一个零长度发射装置使用火箭助推器发射. RATO发射用在小艇甲板和在空间被限制的区域中. 飞机能在一条常规跑道上降落,绿化带或公路使用拦阻索降落.