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In this paper, an integral formula for elliptical flexure hinge is deduced by introducing centrifugal angle as the integral variable.
以椭圆的离心角为积分变量，得到椭圆柔性铰链的转角计算的积分公式，推导出椭圆柔性铰链的刚度表达式。
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eccentric angle of an ellipse：椭圆的离心角
eccentric angle 离心角 | eccentric angle of an ellipse 椭圆的离心角 | eccentric anomaly 离心角
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eccentric anomaly：离心角
eccentric angle of an ellipse 椭圆的离心角 | eccentric anomaly 离心角 | eccentricity 离心率