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A solution of one stereoisomer of a given monosaccharide rotates plane-polarized light to the left and is called the levorotatory isomer, designated
一特定单糖的一种立体异构体溶液使平面偏振光向左旋转称为左旋，标记为
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A solution of one stereoisomer of a given monosaccharide rotates plane- polarize d light to the left and is called the levorotatory isomer, designated
一特定单糖的一种立体异构体溶液使平面偏振光向左旋转称为左旋，标记为
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It takes a cylindrical NdFeB multipole permanent magnet composed of several neighboring tegular magnets magnetized anisotropically along radial direction as exterior actuator, and a magnet with the same structure embedded inside the robot body as the inner actuator. The robot screws forward inside pipe under the action between spiral rib on the exterior surface of robot body and fluid dynamic pressure when robot rotates by magnetic torque, which is generated by magneto-mechanical coupling from rotating exterior actuator to inner one.
它以相邻径向异向磁化瓦状多磁极圆筒形NdFeB永磁体为外驱动器，以机器人内嵌同结构的NdFeB永磁体为内驱动器，外驱动器旋转时产生旋转磁场，通过磁机耦合作用于内嵌驱动器形成机器人驱动力矩，在本体外表面螺纹与流体动压力的作用下，实现机器人在管道内的在线旋进。
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optical activity：光学活性
a.光学活性(optical activity) 实验观察到的化合物将单色平面偏振光的平面向观察者的右边或左边旋转的性质. b.光学异构体(optical isomers) 对映体的同义词,但现在已不常用,因为有一些对映体在某些偏振光波长下并无光学活性.
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photoisomerization：光异构化
再一个利用飞秒技术的典型反应是光致(light-induced)一个分子向另一个分子转化的光异构化(Photoisomerization). 他们的结论是在反应过程中,2个苯环彼此是同时旋转的. 另一个重要的生物学例子是飞秒化学可以解释为什么植物叶绿素分子(Chlorophyll)能通过光合作用有效地进行能量转换.