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The variable geometry truss mechanisms have been studied extensively and systematically by this project. The research plan has been completed all sidedly, and expected results have been obtained. Three new kinds of combination decahedrons and a new class of variable geometry truss mechanism, which is composed of an octahedron and three tetrahedrons connected in parallel form, are proposed. The position analyses for decahedrons, dodecahedrons, triple-octahedrons, combinations decahedron and a new type of structure of variable geometry truss mechanisms are presented by introducing additional extra linear displacement sensors and using resultant elimination and homotopy continuation algorithms. The method of kinematical analysis of variable geometry truss mechanisms is established.
课题组对变几何桁架机构进行了深入的研究，全面地完成了研究计划，取得了预期的成果；提出了三种新的十面体组合机构以及由一个八面体和三个四面体组成的新型变几何桁架机构的结构形式；应用结式消元、附加传感器和同伦方法等提出了十面体、十二面体、三重八面体、组合十面体和新型变几何桁架机构的位置分析方法；建立了变几何桁架机构运动分析的一般方法；建立了简洁的凯恩和拉格伦日动力学的模型；应用有限元和子结构方法，提出了变几何柞架机构弹性动力学模型，导出了逆动力学方程的显式形式；设计和研制了一台可折叠的八面体变几何杵架机构装置等。
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dodecahedral：十二面体
dodecagonal 十二角形的 | dodecahedral 十二面体 | dodecahedron 十二面体
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dodecahedra：十二面体
dodecagon 十二边形 | dodecahedra 十二面体 | dodecahedron 十二面体
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dod ecahedron：十二面体
十一面体 he ndecahedron | 十二面体 dod ecahedron | 二十面体 i cosahedron
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icosahedron：十二面体
光电[显]像管 iconoscope | 十二面体 icosahedron | 理想空气循环 ideal air cycle
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duodecahedron：十二面体
duodecagon 十二边形 | duodecahedron 十二面体 | duodecim al 十二进位的
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deltoid branch：三角洲汊河
deltohedron 十二面体 | deltoid branch 三角洲汊河 | deltoidal cast 三角洲状铸型
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Divisionsalgebra division algebra：可除代数
Division mit Rest division with remainder 有剩余的除法 | Divisionsalgebra division algebra 可除代数 | Dodekaeder dodecahedron 十二面体
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docking protein：船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续翻译的蛋白]
docking 停靠 | docking protein 船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续翻译的蛋白] | dodecahedron 十二面体
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docking protein：船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续翻
docking 停靠 | docking protein 船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续翻 | dodecahedron 十二面体
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docking protein：船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续
docking 停靠 | docking protein 船坞蛋白,停靠蛋白[内质网上与信号识别颗粒相互作用从而使蛋白质继续 | dodecahedron 十二面体