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Simulation results indicate that remanence and magnetometer bias can be estimated correctly by this method.
仿真结果表明：该方法能准确估计卫星剩余磁矩与磁强计偏置，磁强计偏置的标定精度在1nT左右，剩余磁矩的标定精度为0.0001A·m^2量级，有效消除了剩磁对无陀螺卫星姿态确定的影响，显著提高了姿态确定精度，滤波器能在500s内收敛。
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biased estimator：有偏估计量
biased error 有偏压误差 | biased estimator 有偏估计量 | biased exponent 偏置指数
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unbiassed estimate：无偏差估计量
unbiased form 非偏置形式 | unbiassed estimate 无偏差估计量 | unblanking circuit 正程增辉电路