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The LTR of centralized multivariable control systems is then generalized to decentralized control large-scale interconnected systems by H∞ optimal theory. The difficulty to compute the infimum of H∞-norms of recovery matrices in the set of all possible gains of decentralized observers is avoided.
基于H∞理论，将多变量系统的回路传递再生方法推广于分散控制关联大系统，并避免了在所有可能的分散观测器增益构成的集合上，直接计算再生矩阵的H∞范数下确界的困难。
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supremum metric：上确界度量
supremum 最小上界 | supremum metric 上确界度量 | supremum norm 上确界范数
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supremum norm：上确界范数
supremum metric 上确界度量 | supremum norm 上确界范数 | surd 不尽根
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supremum：最小上界
supremum 最小上界 | supremum metric 上确界度量 | supremum norm 上确界范数