world coordinate
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世界坐标
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The system gets two image of one object with two CCD, thus obtains depth from two CCD"s parallax. After investigating the operation spot and discussing with surgeons we use LED as markers, and get the marker"s 3-D position with a non-contact optics orientation method. After calibrating the CCD, processing the image, the system can figure out marker"s areal coordinates, get marker"s 3-D coordinate in dummy world coordinate system, thereby obtain instruments 3-D position and orientation. After the coordinate transformation and a series of orientation calculation, operation navigation comes true.
运用两个摄像机对同一目标从不同位置成像,进而从视差中恢复距离;通过对手术现场的仔细了解与手术医师的反复商榷,使用LED作为标志点,利用非接触式光学定位方法提取空间点位置信息:通过对摄像机的标定、图像处理及目标点重心的计算,求出空间点在虚拟世界坐标系下的三维坐标,从而确定了手术器械等的空间位姿,通过空间坐标转换及一系列定位计算,完成了手术导航实验系统。
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In order to apply virtual reality technique into medical image processing, make convenient for surgeons to access virtual and mini invasive surgery, this paper, presents a full interactive virtual endoscopy system framework, analyzing and discussing system architecture and algorithm models. We explain some key procedures in virtual endoscopy system such as definition of world coordinate, virtual camera, surface detection, normal approximation, volume rendering and surface rendering, and also some interactive control method.
在综合利用各种计算机图形、图象技术的基础上,提出了完整的交互式虚拟内窥镜系统的框架,同时对系统结构和各种模型进行了分析和讨论,还针对系统的实时性和绘制结果的逼真性要求,提出了基于 Object Cache和扩展的区域增长方法,并将其应用到医学图象处理当中,得到了较好的效果。
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The arithmetic is presented to solve the transformation between screen coordinate and world coordinate,which uses the prospective image arithmetic and Z-Depth buffer of OpenGL,and is suitable for many occasion.
OpenGL是作为一种新型的接口,它所具有的与硬件无关的特性,可以使其在不同的硬件平台实现,被多种操作系统平台支持,简单实用,并且可以在微机工作站上使用,却并不损失三维图形的性能。
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Local Coordinate System:自身坐标系
这里需要特别指出的是2D Picking模块输出的是世界坐标(world space coordinates)信息,而Set Orientation模块需要是自身坐标系(Local Coordinate System)信息,因此要进行相应的坐标变换.
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user coordinate system:用户坐标系
用户坐标系(user coordinate system)的使用对于三维设计有着重要的意义. 在二维设计中我们早已在使用一种特殊的ucs,称为大地坐标系(world coordinate system),这个坐标系就是我们的作图平面. 但在三维设计中我们不可能将所有的图形都在这一个平面中作出,
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real-world haptics:実世界
real-world coordinate 实物坐标 | real-world haptics 実世界ハプティクス | real-world operation 实际运转