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This kind of bio-mimetic foot was driven by a flexible cable, which grabbed the wall surface with claws. According to the locomotion mechanism of hornet tarsus chain, the foot joint, foot tarsus and claw were modified with the optimal design by finite element method.
该脚掌利用尖爪实现抓附，并由一根柔索传递驱动力；根据大黄蜂跗节链的运动机理设计了脚掌关节、脚掌跗节和脚掌尖爪，并辅以有限元法对其强度进行计算校核。
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There was Caspar - the young King of Tarsus, Melchior - a long bearded old man and leader of Arabia, and Balthazar - the king from Ethiopia.
Caspar 年轻的Tarsus国王，领导 Arabia，留着大胡子的长者的Melchior， Balthazar ，从Ethiopia来的国王。
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The cellular constituents of the carpus and tarsus were investigated in 6 healthy Holstein cows.
实验对6头健康有牛的腕关节、跗关节滑液的细胞学成分进行了研究，确立了关节滑液细胞的计数方法。
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tarsus：跗节
将中,后胸分别划分为前后2部分.3个胸节各有一对足,分别称为前足,中足和后足.各足的结构基本相同,由6肢节构成,即基节(coxa),转节(trochanter),腿节(femur),胫节(tibia),跗节(tarsus)和前跗节(praetarsus).基节和转节都短,
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tarsus：跗骨
◎5.足骨(bones of foot)分为跗骨、跖骨和趾骨◎(1)跗骨(tarsus) 共7块,属短骨,排成前、中、后三列,后列有跟骨和距中列为足舟骨. 前列四块,由内侧至外侧依次为内侧楔骨、中间楔骨、外侧楔骨 和骰骨. ◎(2)跖骨(metatarsus) 共5块,
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tarsus：睑板
(图30-5A、B)上睑的脂肪分布层次以睑板(tarsus)为标志为:(一)眶隔(orbital septum) 又称睑板阔韧带或眼睑睑板韧带,是由睑板向缘弓延伸的一层很薄而又富于弹性的结缔组织膜,与睑板一起共同封闭眶口,该膜可随眼睑运动而活动.
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tarsus：塔尔苏斯
"他们相识相爱的地方,她把毒蛇放在自己的胸口、手臂上......" --> 第十二天 塔尔苏斯(TARSUS)交通 .安塔利亚至安达那(Adana),9:00~22:00每小时一班车,车程10小时,车费约$18.00 USD .安达那转车去塔尔苏斯,
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inferior tarsus：下睑板
下睑 lower eyelid | 下睑板 inferior tarsus | 下胫腓关节 inferior tibiofibular joint
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