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In order to ensure the precision and reliability, this paper designs the GPS/Loran C/SINS/AHRS integrated system. In this integrated system, the self-adaptive federated Kalman filter is introduced to revise strap-down inertial navigation system; the heading angle attitude and heading reference system is used to ensure the convergence of heading angle; and the coordination transformation for Loran C is applied to eliminate the constant error of Loran C.
针对导航精度及可靠性，设计了GPS/罗兰C/SINS/AHRS组合导航系统，该组合导航采用了自适应联邦卡尔曼滤波的方法，通过闭环形式校正SINS，并用姿态航向参考系统代替捷联惯性导航系统输出的航向角以保证航向角的收敛，同时对罗兰C的测量值进行坐标变换以消除由于坐标系不同而带来的常值误差。
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The paper will show that, if appropriate time information are added into the signals over the Loran-C data channel (studied in the first part of the paper) or in which the current multi-chains signals can be skillfully dealt with(studied in the second part of the paper), the independence of Loran-C for precision timing can be perfected, as well as the precision of timing signals and the automatization level of UTC synchronization can be improved, thereby the Loran-C can be acceptant and employed widely.
本文通过研究认为，在罗兰C信道上增加合适的时间信息或利用多链罗兰C信息，能够完善罗兰C高精度授时的自主性，提高定时信号的精确度和用户定时的自动化水平，从而提升该系统的可利用度和可接受程度。作者所做工作及主要成果如下
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The FIR digital filter designed with Remez exchange algorithm is applied in the processing of loran-C signal.
用Remez交换算法设计优化的FIR数字滤波器并应用于罗兰C信号处理中，然后结合这两种方法，进行去噪仿真。
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loran：远程导航
1946年,一个集气象观测站和海岸无线电台于一体的基地得以建立,后来成为北大西洋防务合作中远程导航(LORAN)系统的一部分. 基地司令兼任该岛最高行政长官. 1980年,经与冰岛谈判,挪政府宣布将扬马延岛专属经济区扩大至200海里. (摘自外交部网站)
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loran：罗兰
为机动车、军队提供导航定位服务的大量GPS卫星可能会在不久出现故障政府可以将这些税收重新投入到建造新卫星的项目中去,或作为"罗兰"(LORAN)远程导航系统的经费在面临巨额赤字的大背景下,
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loran：导航系统
奥米加导航系统(OMEGA)需要它,罗兰远程导航系统(LORAN)试图围绕它工作,GPS受它阻碍. 不象用地基系统来进行低频电波传输,GPS应用的是穿过电离层的无线电信号. 电离层,位于50km以上直至几个地球半径,随时间既不是均质的也不是常数不变的.
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loran：羅遠
在卫星导航方面,罗远(LORAN)及奥美加(OMEGA)系统都是利用微电脑来处理及分析所接收到的讯号,不仅可以精确地标定船舶的方位,更可以充分发挥卫星导航的功能.
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loran：abbr. long – range navigation technology; 长距离导航技术
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