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非奇异矩阵

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matrix, Jacobian

捷可比矩阵

输入相关矩阵 matrix, input correlation | 捷可比矩阵 matrix, Jacobian | 非奇异矩阵 matrix, non-singular

Singular matrix

奇异矩阵

SVD),可以说是对角化应用的特例,它具有与Eigen Value,Eigen Vector相同的特性,分解后向量的矩阵乘积可以还原为原矩阵,而他可以对奇异矩阵(Singular Matrix)做分解,亦可以对非奇异矩阵做分解.奇异矩阵的定义就是不能计算为反矩阵的矩阵,

non singular

满秩的,非奇(异)的

non-reflexive 非自反的 | non-singular 满秩的,非奇(异)的 | non-singular matrix 满秩矩阵,非奇异矩阵

nonhomogeneous equations

非齐次线性方程组

negative semidefinite quadratic form 半负定二次型 | nonhomogeneous equations 非齐次线性方程组 | nonsigular matrix 非奇异矩阵

nonsingular matrix

非奇异矩阵

Nonreal numbers 非实数 | Nonsingular Matrix 非奇异矩阵 | Nontrivial 非平凡

Nonsingular Idempotent matrix

非奇異性自乘不變矩陣

Non-singular 非奇异的;非单一的 | Nonsingular Idempotent matrix 非奇异性自乘不变矩阵 | Nonsingular matrix 非奇异矩阵

nonstandard label

非标准标号

nonsingular matrix 非奇异矩阵 | nonstandard label 非标准标号 | nonstorage display 非存储显示

nontrivial solution

非平凡解

nonsigular matrix 非奇异矩阵 | nontrivial solution 非平凡解 | norm of vector V 向量V的范数

singular

奇异

本文首先以运动学的理论导出机械臂各关节间的几何误差与手端定位精度的关系,并分析各种机械臂产生奇异(singular)或非奇异矩阵的状况. 利用机械臂在几个所选择的特定点其手端位置与方向理论值与实际值误差,以一套能兼解方阵或非方阵,

nonsinusoidal vibration

非正弦振动

nonsingular matrix 非奇异矩阵 | nonsinusoidal vibration 非正弦振动 | nonuniform flow 非等速流

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