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航位推测法

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barber chair

航天椅

航空邮政/plane post | 航天椅/barber chair | 航位推测法/dead reckoning

dead reckoning

航位推测法

在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析.通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算.在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作,

pilotage

领航

地标领航(pilotage)是以地标(landmark)或者检查点为参照的导航方法. 它是一个可用于任何有足够检查点的航线的导航方法,但它更为普遍地是和航位推测法和VFR无线电导航结合使用. 本章介绍目视飞行规则(VFR)下的越野飞行.

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overturned:倒转的

倒转的 inverted | 倒转的 overturned | 倒转点 inversion point

remind sb of/about sth:使某人想起

9. on the go 忙碌, (整天)奔忙 | remind sb. of / about sth. 使某人想起... | have fun 取乐

projective limit space:射影极限空间

program space counter 程序空间计数器 | projective limit space 射影极限空间 | projective metric space 射影度量空间