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直流电机

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第二个问题是控制电机的速度,在机器人上的实际表现就是机器人或者手臂的实际运动速度了,机器人走的快慢全靠电机的转速,这样,我们就要求控制卡对电机有速度控制. 电机目前常用的有2种,步进电机(stepper motor)和直流电机(DC motor).直流电机

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永磁电机:Permanent Magnet motor | 直流电机:D.C. motor | 倒发电:motor generating electricity

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