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机器人

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lattice

网格

"自我重组"机器人使用的是一种叫作"网格"(lattice)的材料. 顾名思义,这种材料就像网格一样,"网格"上的每个节点都可以从一个位置移动到另一个位置,从而轻而易举地实现变形. 拉斯和达特茅斯大学计算机科学机器人实验室的研究人员造了一个"网格"机器人,

maiden

少女

EMA是"永恒"(Eternal),"少女"(Maiden)、"真实化"(Actualization)三个英文单词的首字母. 如果你将头部靠近EMA机器人,它会做出亲吻的动作. 确实如此,EMA机器人有点"风骚". Tweenbots或许是本榜单中最不令人兴奋的机器人,

stepper motor

步进电机

第二个问题是控制电机的速度,在机器人上的实际表现就是机器人或者手臂的实际运动速度了,机器人走的快慢全靠电机的转速,这样,我们就要求控制卡对电机有速度控制. 电机目前常用的有2种,步进电机(stepper motor)和直流电机(DC motor).直流电机

Pose

位姿

4) 位姿 (Pose) 工业机器人末端操作器在指定坐标系中的位置和姿态. 5) 工作空间 (Working Space) 工业机器人执行任务时,其腕轴交点能在空间活动的范围. 6) 机械原点 (MechanicalOrigin) 工业机器人各自由度共用的,

intelligent robot

智慧型機器人

一般我们使用智慧型机器人(Intelligent Robot)来代表娱乐、服务型机器人和其相关应用. 之所以称之为智慧型机器人,主要是希望可以在机器人身上建立一个像人类一样的头脑,影像与视觉辨识则是其中一项关键技术.

runaround

逃避

美国著名科幻作家艾萨克阿西莫夫(Isaac Asimov)曾在1941年发表的作品>(Runaround)一书中第一次提出机器人定律,后来他在著名科幻小说>(I,Robot)一书中再次明确制定了著名的"阿西莫夫机器人三定律":一、机器人不得伤害人,

Servo motor

伺服发动机

在新机型研发过程中,安川电机首先把驱动机器人臂部各关节的伺服发动机(Servo motor)的转速和最大限度地发挥扭矩性能作为重点,对控制技术做了改进. 通过技术改进提高了机器人的速度和加速度,缩短了机器人做多种动作时的移动时间.

SHOWA University

昭和大学

机器人花子:周二,在东京昭和大学(Showa University),一名牙医正在一个名为花子(Hanako)的机器人身上演示治疗操作. 这个机器人是该校自主开发的,她的嘴会流血,也会分泌唾液.

Titan

巨人

比如一德国厂商在本届展会上展出的名为"巨人"(Titan)的机器人,能够将1吨重的物体举起40米高,同时又实现自动识别、自动测位、自动装卸等一系列流程. 展商称"这将机器人技术提高到了一个全新的水平,为机器人提供了广阔的使用途径. "

Swords

"背包"机器人(PackBot)能在巷战环境中捕捉、分辨反美武装狙击手的细微动静;"嗅弹"机器人能灵敏地嗅出伪装起来的爆炸物;代号为"剑"(Swords)的武装机器人可以担当机枪手,在发现和定位敌军车辆和人员后以强大的火力消灭敌人.

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