最小平方
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在这篇论文之中,由传播时间转换过来的量测距离首先被线性化,以便利用最小平方 (Least Square) 估计的方法. 论文里考量两个实务上的问题,分别是〝非直接路径 (NLOS) 误差〞与〝几何衰减 (GDOP) 效应〞. 在量测时间资讯时,
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