拉格朗日运动方程
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acoustics
声学
他还通过引入广义动量和哈密顿泛函,将拉格朗日方程化为一对对称正则形式的一阶方程,对量子力学的发展起了深远的影响[2].应该注意到这一时期力学这门研究物体运动的学科的发展是平行于声音研究的发展,后者于1700年被Joseph Sauver命名为"声学"(acoustics).
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拉格朗日运动方程
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拉格朗日插置公式
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