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而工业机器人(Industrial Robot)多数是指一种能模拟人的手、臂的部分动作,按照预定的程序、轨迹及其它要求,实现抓取、搬运工件或操纵工具的自动化装置. 联合国标准化组织采纳了美国机器人协会给机器人下的定义:"一种可编程和多功能的,

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