网络解释
同次性
- 与 同次性 相关的网络解释 [注：此内容来源于网络，仅供参考]
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fundamental matrix
基础矩阵
通过解决给定的二次规划问题求解同形矩阵,提高了算法的鲁棒性,然后利用平面约束求解内参数,最后通过本质矩阵(Essential matrix)和基础矩阵(Fundamental matrix)之间的关系以及旋转矩阵的性质求解相机外参数.本文最后给出的实验结果表明,
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