动态规划

jerk

冲击

通用运动控制器通常都提供基于对冲击(Jerk)、加速度和速度等这些可影响动态轨迹精度的量值加以限制的运动规划方法,用户可以直接调用相应的函数. 对于加速度进行限制的运动规划产生梯形速度曲线;对于冲击进行限制的运动规划产生S形速度曲线.

principle of optimality

最优化原理

它是关于策略的数量函数,从阶段k到阶段n的指标函数用Vkn(xk,pkn(xk))表示,k=1,2,...,n. 其中函数是一个关于变量Vk+1 n单调递增的函数. 这一性质保证了最优化原理(principle of optimality)的成立,是动态规划的适用前提.

principle of optimality

最优性原理

Bellman等人在研究多阶段决策过程(multistep decision process)的优化问题时,提出了著名的最优性原理(principle of optimality),把多阶段过程转化为一系列单阶段问题,逐个求解,创立了解决这类过程优化问题的新方法-动态规划.

random walk

随机走动

⑥ 克劳斯(Clowes)认为价格是随机走动(random walk). 详见第9、10 章. 相关性,使用贝尔曼(Bellman)开创的动态规划方法和伊藤随机分析技术,他们重新考察们也获得了连续时间跨期资源配置的一般均衡模型--时际资产定价模型(ICAPM)以及功地给出了欧式期权(European option)的解析定价公式②,

stochastic filtering

随机滤波

stochastic dynamic programming 随机动态规划 | stochastic filtering 随机滤波 | stochastic game 随机对策

Shortest Common Superstring

最短公共父串

Longest Common Substring 最长公共子串 | Shortest Common Superstring 最短公共父串 | DP--Dynamic Programming--动态规划

Shortest Common Superstring

最短公惯哺串

Longest Common Substring 最长公共子串 爱问答 | Shortest Common Superstring 最短公惯哺串 | DP--Dynamic Programming--动态规划

Dramaturgical Theory

拟剧论,戏剧论

Dow-Jones Averages 道-琼斯平均指数129 | Dramaturgical Theory 拟剧论,戏剧论 641 | Dynamic Programming 动态规划146

Mingled Programme

混合编程

混合编程:Mingled Programme | 节目传输:Programme transmission | 动态规划:Dynamic Programme

Mud Puddles

搜索

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propanone oxime：丙酮肟

propanone hydrogensulphite丙酮合亞硫酸氫鹽 | propanone oxime丙酮肟 | propanoyl chloride丙酰氯

underweight：不合标准的重量重量不足的

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