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刚体空间

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euler angle

欧拉角

莱昂哈德.欧拉用欧拉角(Euler Angle)来描述刚体在三维欧几里得空间的取向. 对于任何一个参考系,一个刚体的取向,是依照顺序,从这参考系,做三个欧拉角的旋转而设定的. 所以,刚体的取向可以用三个基本旋转矩阵来决定. 换句话说,

rigid space

刚体空间

rigid body 刚体 | rigid space 刚体空间 | rigidity 刚性

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