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二次插值法

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dead reckoning

航位推测法

在只有一种光传感器的条件下,对移动机器人在转弯时的运动进行分析.通过获得的车轮转速数据,使用航位推测法(Dead Reckoning)对机器人行驶过程中的速度和方向进行计算.在有轮子打滑现象发生时,应用Lagrange插值法和二次曲线拟合算法对计算结果进行误差矫正工作,

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二次插值法

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Quadratic Interpolation Model Method

二次插值模型法

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二次映射

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